Dans l’Antiquité et au Moyen âge, le dragon occupe un rôle important au sein des légendes héroïques.

La victoire sur un Dragon couronnait la vie des héros légendaires tel que : Le roi Arthur, le chevalier Lancelot et Tristan (cycle arthurien)

Pendragon est un titre celtique qui signifie "chef dragon" ou "tête dragon" qui est un équivalent breton du titre romain de magister equitum et fut porté par plusieurs rois :  Ambrosius Aurelianus,  Pendragon (Uther) et son fils   Pendragon (Arthur)

le père d'Arthur Uther Pendragon
Uther Pendragon, UtHer Pendradon, gallois : Wthyr Bendragon, Pen Draig également qui signifie tête de dragon en gallois, et à l'origine Petr Penndrogn, est dans la littérature galloise – en particulier l’Histoire des rois de Bretagne (Historia regum Britanniae) — et la légende arthurienne, un roi de Bretagne en lutte contre les Saxons, et père du roi Arthur...https://fr.wikipedia.org/wiki/Uther_Pendragon

==> Légende des Chevaliers de la Table ronde, l'armée Française descendante des dragons.

Saint Michel, Jeanne d'Arc et le Dragon

Dans l'iconographie médiévale occidentale et les siècles suivants, Saint-Michel est représenté le plus souvent terrassant un dragon qui symbolise Satan, et non pas un simple démon......