Dans l’Antiquité, le nom d’amazone apparaît pour désigner, dans la mythologie grecque, des guerrières féroces qui vivaient sur les rives de la mer Noire, dans l'actuelle Turquie. Leur nom viendrait du fait qu'elles se coupaient un sein afin de pouvoir mieux manier les lances et les arcs.
Les Amazones étaient d'excellentes cavalières. .........

Au Moyen-Âge, les femmes montent sur des sambues, à cause de la lourdeur de leurs robes, certaines cavalières préféraient s'asseoir dans un petit fauteuil avec un arçon en bois recouvert d'étoffe tourné sur la droite ou sur la gauche, leurs pieds reposant sur une planchette le cheval étant maintenu par un homme à pied.

Jeanne d'Arc monte à califourchon (Campagnes militaires avril - décembre 1429)

CALIFOURCHON : Dans la position d'un homme à cheval, les jambes écartées.
- A caleforchies (J. Le Marchant 1262) cela viendrait de l’ancien français (caler et fourcher).
- à calfourchons (Ronsard utilisa le premier ce mot en 1569)