Les combattants les plus méritants pouvaient être récompensés par un affranchissement : les gladiateurs libérés étaient alors dégagés de leur obligation de combattre. Cette libération s'accompagnait de l'octroi symbolique d'une rudis, une l'épée en bois d'environ 1 m de long qui symbolisait leur liberté. Ils devenaient alors des rudiarii.

 Les gladiateurs libérés pourraient continuer à se battre pour de l'argent, mais ils sont souvent devenus des entraîneurs dans les écoles de gladiateurs ou des gardes du corps libres pour les riches.